到着まで
ナイロビはアフリカでも主要なハブ都市で、飛行機でナイロビに入るのが最も便利な手段といえます。ナイロビ・ジョモ・ケニヤッタ国際空港Nairobi Jomo Kenyatta International Airportは、ケニアの二つの空港のひとつです。ヨーロッパからはナイロビへの直行便もありますが、アメリカ合衆国やカナダからは、ヨーロッパでの乗り継ぎとなります。
アフリカの近隣諸国、またはケニア国内からナイロビに入る場合は、バス、鉄道、トラックを利用することができます。ウガンダ、特にタンザニアやカンパラKampalaからはバスまたはミニバスでナイロビまで直接行くことができます。エチオピアからはトラックでモヤレMoyaleに入り、そこからバスでイシオロIsioloへ向かいます。ケニア国内からでしたら、バスや鉄道が、各都市からナイロビへ運行しています。
市内の移動
バス/ミニバス（マタトゥMatatu）の場合
ナイロビ市内の移動には、バスまたはマタトゥと呼ばれるミニバスを利用するのが最も割安です。しかしいつも非常に混雑しており、運転も荒っぽいです。旅行者にとっては安全面でも問題があります。
タクシーの場合
バスは安価ですが、安全上の理由から、タクシーを利用するのが旅行者には最も便利な手段といえるかもしれません。しかし、タクシーにはメーターがついていないため、出発前に料金の交渉をするのが最善です。
鉄道の場合
ナイロビからは、国内各都市を結ぶ鉄道路線が出ています。観光客に最も人気なのは、ナイロビ・モンバサMombasa夜行列車です。その他、ナイロビ－キスムKisumu間、ナイロビ－カンパラ間を結ぶ路線があります。